盲区预警 紧急车辆路径下发 弯道互通枢纽预警 碰撞预警 事故信息上传 拥堵预警 匝道预警 车辆故障上传 远端管控 紧急制动预警 交通事件检测 事故绕行 后车追尾预警 可变信息发布 合流预警 车辆失控预警 隧道预警 停车引导 限速预警 服务区预警 应急路径规划 限高、限重预警 编队行驶 弱势交通参与者预警 湿滑预警 气象预警 施工预警 弯道预警 桥梁预警 事故通知