路侧端设备RSU
路侧RSU设备可提供高精度定位信息，确定事发车辆的精确位置，可以进行事前预警，事后汇报。此
外，可针对边缘设备特点的安全措施，包括强化可信运行、硬件加密等。防止通讯信息被窃取，破坏。
安全栈架构
硬件系统架构
RSU结构
RSU硬件由高精度定位，加密模块，通讯模块等组成，可以提供高精度位置信息（误差2CM），以及加密（SM3，SM4级）通讯信息。
软件系统架构
软件架构根据《GB/T31024.3-2019》标准定制，可以对接任何符合该标准的其他类型OBU，RSU设备。
RSU设备参数
参数
描述
性能指标
V2X通信
定位
无线通信
外部通信接口
电源
电磁兼容
环境适应
安全
启动
产品认证
城市路况
>=500米
空旷路况
>=800米
响应时间
<=30ms
支持北斗、GPS、差分算法
定位精度：<=1m（未使用PTK）
<=2cm（使用PTK）
远程通信方式
4G/5G
以太网口
100/1000Mbps
485/232接口
工作电压
9 ～ 32V
静电
GB/T19951 接触±8KV空气±15KV 等级二
浪涌
GB/T214371、2a3a、3b 等级四
辐射抗干扰
GB/T15540
工作温度
-45 ～ +85
存储温厦
-45 ～ +105
湿度
<=95%RH
阻燃
UL94 - V0
热启动时间
<=30s
冷启动时间
<=60s
电磁兼容EMC检测认证
IP65防护等级认证
国家电信设备进网许可证
C-V2X通信全协议栈互联互通和一致性认证
国家无线电发射设备型号核准证
车联网先导区应用环境构建及场景测试验证
